Кращим другом Тома є Гек. Але був у нього ще один добрий друг – Джозеф Гарпер. Цей хлопчик доводиться йому однокласником. У нього є мама, місіс Сиріна Гарпер і сестра Сюзі Гарпер. Джо Гарпер був таким же пустотливим хлопчиком, як і Те, але визнавав лідерство свого друга. Хлопчаки мріяли бути великими полководцями. Вони влаштовували військові ігрові дії, не принижуючись до участі в боях, а сиділи десь на узвишші і командували молодшими хлопцями, віддаючи свої накази через ад’ютантів. Тому любив читати книги, і майже всі свої пригоди копіював з книжкових історій.
Джо, так само як і Те, вірив у різні народні засоби і прикмети, часом безглузді. У книги написані деякі приклади. У школі Джо не подобалося, він підтримував на уроках витівки Тома. За що вони отримували від вчителя. У книзі наводиться приклад гри на уроці з кліщем.
Дружили хлопчики, коли перебували в школі, а от в неділю вони вже грали у військові ігри, взяті Томом з улюблених книг. Часто Те зображував шляхетного розбійника Робіна Гуда, а Джо Гарпер – Гая Гісборн. Вони цитували слова, які вивчили «по книжці». Хлопчики уявляли, що вони в Шервудському лісі, що вони сміливі розбійники, борючись дерев’яними мечами, ставали в оборонні позиції, билися з такою ж відвагою, як Робін і Гай. Перемагав, як по книжці, Робін. Але щоб не ображався Джо, Тому пропонував йому мінятися ролями.
Іноді друзям потрапляло за те, що вони втікали з уроків. У той час покаранням була критика, але вони витримували її з гідністю.
Хлопці були чутливі до образ. Коли Тому йшов в засмучених почуттях через сварку з Беккі Тетчер, він зустрів Джо. Його друг був з заплаканими очима. Джо образився на місіс Гарпер за незаслужене покарання, їй здалося, що хлопець випив якісь вершки, а він не робив цього. Швидше за все, сім’я Гарперов достатком не відрізнялася. Чи було таке час. Джо думав, що його не люблять, і хотів піти з дому поневірятися по світу, ніколи не повертаючись додому. Він думав, що його мама не хоче, щоб він жив у будинку, що син їй набрид, і буде рада його втечі.
У Джо був намір втекти куди-небудь далеко-далеко, щоб стати відлюдником. Але Те, вмовляє його замість цього стати піратом, розповів, що життя відлюдника сумна. І Джо погоджується. І ось вони, взявши з собою ще одного товариша Гека, пливуть на острів. Начитавшись книжок, Тому дає друзям клички піратів з книг.
Їх перебування на острові показало, що Джо хоч і хотів перед друзями здаватися сміливим і рішучим піратом, але в ньому все-таки проявляється любов до свого будинку і своїм рідним. Він захотів повернутися додому під приводом, що йому на острові нудно і не цікаво. Він не знав, куди подітися від нестерпної туги.
Разом з тим, йому так само, як Тому і Геку, хотілося щось значити для оточуючих, щоб їх цінували і навіть заздрили. Не кожен може похвалитися такими пригодами. У своїх мріях хлопчики ці моменти вже бачили, як наяву.
Місіс Гарпер після втечі сина дуже переживала, говорила, що у Джо в голові одні пустощі, але він ласкавий і добрий хлопчисько. Мама його любила, і стратила себе за те, що выпорола його за вершки, які сама ж і расплескала.
Після повернення з острова хлопці стали центром уваги. Діти дивилися на Тома, Джо і Гека з таким захопленням, що хлопці стали дуже важливими. Розповідали всім про свої пригоди багато цікавих історій, що було і чого не було.